簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電相位記憶的功能

2021-01-04

步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器在斷電時(shí)處于某一相位，下次上電時(shí)如果和此相位不同，電機(jī)就會(huì)抖動(dòng)一下，為消除抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的時(shí)序?yàn)?個(gè)，假如停在第4步，板并斷電，重新上電后，如果在4號(hào)位置上直接開始驅(qū)動(dòng)第1步就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)跳步。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。

　　絕大部分步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器沒有掉電相位記憶功能，尤其是采取常見專用IC的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，專用IC上電后復(fù)位腳的復(fù)位信號(hào)會(huì)將電機(jī)相位復(fù)位到初始值，上電的抖動(dòng)應(yīng)該是無法避免的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)。

　　就算是用絕對(duì)值的步進(jìn)馬達(dá)它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動(dòng)。或者嚴(yán)格來講，不存在上電不抖動(dòng)的馬達(dá)。關(guān)鍵（解釋：比喻事物的重要組成部分）是這種抖動(dòng)對(duì)你的應(yīng)用影響有多大最好是記錄絕對(duì)停機(jī)坐標(biāo)，上電后系統(tǒng)復(fù)位核對(duì)原點(diǎn)，再運(yùn)行到斷電前的絕對(duì)坐標(biāo)恢復(fù)運(yùn)行。

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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理及說明

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